Altı serbestlik dereceli hareket platformunun ortak işlevleri nelerdir?

bu6 DOF hareket platformusimülasyon eğitimi için çok uygundur. Simülasyon eğitimine ihtiyaç duyan ana akım alanlar, temelde helikopterler, uçaklar, arabalar, gemiler vb. sahneleri simüle etmek için üç/altı serbestlik dereceli operasyon platformları kullanır. üzerine binmek Kontrol açısından bakıldığında, altı serbestlik dereceli hareket platformunun kontrol sistemi bir elektrikli servo kontrol sistemidir. Ardından, işlevsel gereksinimlerine göre, tüm sistem için gerekli donanım modüllerini tasarlayın ve bir kontrol sistemi yapı şeması çizin. Ardından, altı serbestlik dereceli hareket platformunun kontrol sisteminin genel işlevsel tasarımını tamamlamak için donanım ve yazılım parçaları sırasıyla tasarlanır ve planlanır. Gerçek kontrol sürecinde, ana kontrol biriminin, nispeten büyük miktarda hesaplama gerektiren ileri ve geri çözümler, yörünge planlama vb. gibi hesaplama görevlerini sık sık gerçekleştirmesi gerekir. Ayrıca eksiksiz bir kontrol sistemi, insan-bilgisayar etkileşimi ve gerçek zamanlı veri depolama gibi işlevleri de içermelidir.