Denizde 3DOF hareket platformlu kendi kendini dengeleyen drone önlüğü

Denizde 3DOF hareket platformlu kendi kendini dengeleyen drone önlüğü

Gemi kaynaklı kendi kendini dengeleyen drone kalkış ve iniş platformu, esas olarak drone'nun gemi güvertesindeki kalkış ve iniş görevleri için kullanılır, buna ayrıca drone apronun titreyen 3DOF hareket sistemini azaltma adını da verdik. Gemi hareket halindeyken veya durduğunda, güçlü rüzgarlar ve dalgalar nedeniyle gövde şiddetli bir şekilde sallanır, geminin geniş bir açıyla yalpalamasına ve yuvarlanmasına neden olur, bu da geminin hareket edememesine neden olur.Uçan göznormal şekilde kalkış ve iniş yapmak. Gemideki kendi kendini dengelemeUçan gözKalkış ve iniş platformu, hassas sensörler aracılığıyla geminin konumunu gerçek zamanlı olarak algılar ve ekipmanın üst düzlemini nispeten yatay bir durumda tutmak için bir mikrobilgisayar denetleyicisi ve hareket kontrol algoritması kullanır;Uçan gözBu platformda kalkış ve iniş görevlerini başarıyla tamamlamak.