3 DOF dinamik araba sürüş simülatörü

The 3 DOF dinamik araba sürüş simülatörüEkipman, simüle edilmiş bir kokpit, görsel simülasyon sürüş yazılımı, veri toplama sistemi ve Stewart mekanizmasının üç serbestlik dereceli hareket platformu, bilgisayar kontrol sistemi ve sürüş sisteminden oluşan üç serbestlik dereceli platform sisteminden oluşur. Alt platform zeminde sabit bir temel üzerine kuruludur ve üst platform destekleyici bir platformdur. Bilgisayar kontrol sistemi, elektrikli silindirin strokunu koordine edip kontrol ederek hareket platformunda üç derecelik serbestlik sağlar. Ana parçalar şu şekilde özetlenmiştir: 1.1 Simüle edilmiş kokpit: Kokpit, ABS plastik kabuktan yapılmıştır ve tek seferde kalıplanmıştır, sağlam ve dayanıklıdır, asla şekli değişmez; Görünüm basit ve zarif, şık ve parlak. Beş ana çalıştırma bileşeni ve gösterge paneli, simüle edilmiş gerçek parçalarla yapılandırılmıştır ve direksiyon mekanizması, gerçek araba devirleri yönünde otomatik olarak orijinal konumuna dönen gerçek bir araba direksiyon dişlisi grubuyla yapılmıştır; Vites kapağı, gerçek bir araba hissine sahip olan Santana gerçek arabasının merkezi kanalını benimser. Kokpit, direksiyon dişlisi, gaz kelebeği, debriyaj, ayak freni, el freni ve diğer kontrol bileşenlerinin yanı sıra koltuklardan oluşur. 1.2 Görsel simülasyon sürüş yazılımı: Tüm görsel sahneler bilgisayarlar tarafından gerçek zamanlı 3 boyutlu görüntüler halinde oluşturulur. 32 bit gerçek renk, saniyede 24 kare. Çok serbestlik dereceli matematiksel model, çeşitli yolların ve ilgili sürüş becerileri sınavlarının ve araba simülasyon sürüşüne yönelik eğitim projelerinin gerçekçi ve dinamik simülasyonunu sağlar. 1.3 Hareket Platformu: Üç serbestlik dereceli hareket platformu, hareket kontrol talimatlarına dayalı olarak karşılık gelen hareketleri gerçekleştirir; Sistem kontrol sunucusu, 360 derecelik videonun içeriğine göre karşılık gelen eylemleri çıkarır ve bunları, her oyuncunun 360 derecelik videosunun eşzamanlı çalışmasını kontrol ederken, hareket kontrolü tarafından tanınabilecek hareket komutlarına dönüştürür. 1.4 Yukarı ve aşağı hareket platformu: Hareket için simüle edilmesi gereken mekanizmayı bağlayan yukarı platform. Üst menteşe, üst platformun piston çubuğunu ve elektrikli silindiri bağlamak için kullanılan, çift döner şaftlı bir Hooke menteşe yapısıdır. Alt menteşe, tek kancalı menteşe yapısı, sabit tabanı ve elektrikli silindirin silindirini bağlamak için kullanılır. Platformu indirin ve sabit tabanı takın. 1.5 Bilgisayar Kontrol Sistemi Donanımı: Hareket Kontrol Bilgisayarı (Servo Kontrol Ünitesi): Platform sistemini devreye alma/durdurma, üst bilgisayardan poz kontrol bilgisi alma, elektrik silindir üzerinde hareket kontrolü yapma, servo motor sürücüsünün çalışma durumunu izleme, sistemin hareket durumunu izleme , tam arıza yönetimi ve güvenlik koruma çalışması. 1.6 Sinyal koşullandırma ünitesi: Platform sisteminin hareket durumuna ve servo sürücülerin çalıştırılmasına ilişkin çeşitli sensör sinyallerinin, test sinyallerinin ve dijital I/O sinyallerinin koşullandırılmasını tamamlayın. 1.7 Sistem kontrol yazılımı: Hareket kontrol bilgisayarının yazılımı, hareket kontrol yazılımı ve mantıksal kontrol yazılımını içerir. elektrikli silindir üzerinde hareket kontrolü gerçekleştirin, servo motor sürücüsünün çalışma durumunu izleyin, sistemin hareket durumunu izleyin, arıza yönetimini tamamlayın ve güvenlik koruma çalışmasını yapın. 1.6 Sinyal koşullandırma ünitesi: Platform sisteminin hareket durumuna ve servo sürücülerin çalıştırılmasına ilişkin çeşitli sensör sinyallerinin, test sinyallerinin ve dijital I/O sinyallerinin koşullandırılmasını tamamlayın. 1.7 Sistem kontrol yazılımı: Hareket kontrol bilgisayarının yazılımı, hareket kontrol yazılımı ve mantıksal kontrol yazılımını içerir. elektrikli silindir üzerinde hareket kontrolü gerçekleştirin, servo motor sürücüsünün çalışma durumunu izleyin, sistemin hareket durumunu izleyin, arıza yönetimini tamamlayın ve güvenlik koruma çalışmasını yapın. 1.6 Sinyal koşullandırma ünitesi: Platform sisteminin hareket durumuna ve servo sürücülerin çalıştırılmasına ilişkin çeşitli sensör sinyallerinin, test sinyallerinin ve dijital I/O sinyallerinin koşullandırılmasını tamamlayın. 1.7 Sistem kontrol yazılımı: Hareket kontrol bilgisayarının yazılımı, hareket kontrol yazılımı ve mantıksal kontrol yazılımını içerir. ve platform sisteminin hareket durumuna ve ayrıca servo sürücülerin çalıştırılmasına ilişkin dijital I/O sinyalleri. 1.7 Sistem kontrol yazılımı: Hareket kontrol bilgisayarının yazılımı, hareket kontrol yazılımı ve mantıksal kontrol yazılımını içerir. ve platform sisteminin hareket durumuna ve ayrıca servo sürücülerin çalıştırılmasına ilişkin dijital I/O sinyalleri. 1.7 Sistem kontrol yazılımı: Hareket kontrol bilgisayarının yazılımı, hareket kontrol yazılımı ve mantıksal kontrol yazılımını içerir.