Sıcak satış 6 DOF simülatörü hareket sistemi
6DOF hareket platformumuz, çeşitli uzamsal hareket pozlarını simüle edebilir ve uçuş simülatörü, askeri gemi simülatörü, deniz helikopteri kalkış ve iniş simülasyon platformu, tank simülatörü, araba sürüş simülatörü ve tren sürüşü gibi çeşitli eğitim simülatörlerine yaygın olarak uygulanabilir. simülatör ve dinamik film, eğlence ekipmanları vb.
6 DOF hareket platformunun özellikleri:
1. Güzel görünüme, kompakt yapıya, düşük çalışma gürültüsüne sahip ve bakımı kolay çelikten yapılmıştır.
2. Tam dijital kontrollü servo sistemi hassas kontrol için kullanılır, platform hareketi pürüzsüz ve süreklidir, ayrıca hızlı yüksek hızlı yanıt ve kararlı düşük hızlı çalışma ile.
3. Paralel robotun kendi bilyeli mafsalını benimseyerek, maksimum vuruşu yüksek hassasiyetle 35°'ye ulaşabilir.
4. Elektrikli silindir, yeterince kompakt hale getirebilen, içinde yerleşik motor bulunan yeni bir doğrudan bağlantılı yapıyı benimser. Bu arada, ultra sessiz hassas vida da silindirde çok düşük sesle uygulanır.
5. Tüm eğimli bloklar, her tarafın konumlandırma doğruluğunu sağlayabilen işleme merkezinde tamamlanır.
6. Kendi geliştirdiği kontrol kartını kullanarak, çeşitli 6 DOF platform veri modelini ve algoritma modelini entegre eder, üst bilgisayardan poz tarihini alarak karşılık gelen matematiksel işlemleri gerçekleştirebilir ve ardından altı silindirin strokunu hesaplayabilir. Ayrıca platform çalışmasının yumuşaklığını ve hızını da ayarlayabilir.
Ana Özellikler:
Sistem performansı
Duruş Birim Genlik Hız kaldır mm ±500 200 mm/sn Kabarmak mm ±400 200mm/sn Sallanmak mm ±400 200mm/sn Saha ° ±30 10°/S Rulo ° ±30 10°/S sapma ° ±30 10°/S
Yük özelliği
| Ürün ağırlığı | 5021 kilo |
| yük | 4000 kilo |
Ürün Boyutları
| Uzunluk | 5000 mm |
| Genişlik | 3000 mm |
| Minimum Yükseklik | 2670 mm |
Güç Gereksinimleri
| Güç kaynağı | 380V üç fazlı |
| Bağlantı | Ethernet |
Kontrol sistemi (Elektrik kabini)
Kontrol sistemi: gömülü kontrol yazılımı ana kontrolör üzerinde çalışır ve hareket kontrolörü, Gugao yüksek performanslı otobüs hareket kontrol cihazını kullanır ve altı derecelik hareket kontrolünü gerçekleştirmek için şirketimiz tarafından bağımsız olarak geliştirilen ileri ve ters kinematik algoritmasını kullanır. özgürlük hareket platformu.
Kontrol yazılımı aşağıdaki işlevsel modülleri içerir ancak bunlarla sınırlı değildir: sistem kendi kendini denetleme işlev modülü, ağ bağlantısı işlev modülü, parametre yapılandırma işlev modülü, durum makinesi işlev modülü, veri ön işleme işlev modülü, yörünge planlama işlev modülü, kinematik hesaplama işlev modülü , veri yolu iletişim işlev modülü, dijital G/Ç işlev modülü, durum geri besleme işlev modülü, arıza alarmı işlev modülü ve güvenlik işlev modülü.
Kontrol yazılımı, ikincil geliştirme arabirimini sağlar ve A Tarafına iletişim arabirimini ve protokolünü açar. Altı serbestlik dereceli platform sorunsuz, düzgün ve takılmadan çalışır. İleri ve ters kinematik algoritmaları, platformun tutumunu veya elektrikli silindirin konum verilerini gerçek zamanlı olarak geri besler. Algoritma, kullanıcı yanlışlıkla verileri girerse platforma zarar vermeyecek olan platform için dahili güvenlik koruma işlevine sahiptir!
